Will man mit seinem Teleskop nur nachführen und
feinpositionieren, so genügen Hybrid-Schrittmotoren in Verbindung mit einfachen
und relativ preiswerten Steuerungen.
Soll das Teleskop mit Positioniergeschwindigkeiten
von ca 1°/s oder höher betrieben werden, sind Servoantriebe oder
Hochleistungs-Schrittmotore erforderlich. Wobei Schrittmotore mechanisch
unempfindlicher und zuverlässiger sind.
Hier ist jedoch folgendes zu bedenken:
Schrittmotore weisen bei steigender Betriebsfrequenz
eine fallende Momentenkennlinie auf. Um diesen Abfall so gering wie möglich zu
halten, sollten Betriebsspannungen von mind. 12V (besser 30-40V) verwendet
werden können.
Weiter sind bipolare Schrittmotore mit geringem
Phasenwiderstand (0,6-2W)
und, gegenüber dem Haltemoment, geringem stromlosen Rastmoment zu empfehlen.
Solche Antriebe erfordern leistungsfähige
Steuerungen (z.B.von M. Koch), die Mikroschrittbetrieb ermöglichen und über
eine Regelmöglichkeit des Phasenstroms verfügen.